ตั้งอยู่เลขที่ 52 ม.2 ต.ไร่ขิง อำเภอสามพราน จังหวัดนครปฐม 73210
กระทรวงศึกษาธิการ โดยกรมการศึกษานอกโรงเรียน (กศน.) ได้รับพระราชทานพระราชานุญาตให้ดำเนินงานจัดสร้างห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” ขึ้นเพื่อเฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ในวโรกาสทรงเจริญ พระชนมายุครบ 3 รอบพระนักษัตร
กรมการศึกษานอกโรงเรียน (กศน.) จึงได้ร่วมกับจังหวัดนครปฐม ทำการก่อสร้างห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” ขึ้นบนที่ดินของวัดไร่ขิง อำเภอสามพราน จังหวัดนครปฐม โดยได้รับความอุปการะค่าใช้จ่ายการก่อสร้างและดำเนินงานทั้งหมดจากวัดไร่ขิง โดยการนำของ พระอุบาลีคุณูปมาจารย์ (ปัญญา อินทปญโญ) อดีตเจ้าอาวาสวัดไร่ขิง และประชาชนในจังหวัดนครปฐม ซึ่งเล็งเห็นถึงความสำคัญของ ห้องสมุดในการเป็นแหล่งศึกษาค้นคว้าทางการศึกษาให้แก่ประชาชนในจังหวัดนครปฐม ซึ่งเล็งเห็นถึง ความสำคัญของห้องสมุดในการเป็นแหล่งศึกษาค้นคว้างทางการศึกษาให้แก่ประชาชนในท้องถิ่นและจังหวัดใกล้เคียง
สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินเป็นองค์ประธานเปิดห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” อำเภอสามพราน จังหวัดนครปฐม เมื่อวันจันทร์ที่ 2 กุมภาพันธ์ 2547